L’autor del Raja Yoga com a tal és Patanjali Maharishi. Els vuit membres d’aquest sistema formen part d’un sistema progressiu de purificació del cos i la ment, i porten a l’estudiant a l’autorealització. Aquests vuit membres són:
 

Yama (abstencions)
Es divideixen en cinc sub-branques i el seu objectiu és posar sota control la naturalesa més baixa. Aquestes sub-branques han de ser practicades a nivell de fets, paraules i pensaments.
 
           Ahimsa (no violència)
 
           Satya (no mentir)
 
           Asteya (no robar)
 
           Bramacharia (celibat) tot i que també pot fer referència a la moderació sensual.
 
           Apairigraha (no enganxar-se)

  Niyama (observacions) Preceptes a seguir i que completen el codi ètic. Es divideixen en cinc parts. 

           Saucha (netedat física i mental)
 
           Samtosha (pau interna)
 
           Tapas (austeritat)
 
           Swadhyaya (estudi de les escriptures)
 
           Ishvara pranidhana (rendició a l’Absolut)
 
           Asana (postura)
 
Pranayama (control del prana mitjançant la respiració)
 
Pratyahara (retracció dels sentits)
 
Dharana (concentració)
 
Dhyana (meditació) Aquest es l’estat de pensament pur i absorció en l’objecte de meditació.
 
Samadhi (completa absorció) Aquest també se l’anomena Estat del superconscient, un estat de no dualitat. En aquest estat el practicant transcendeix el cos i la ment.